⑴、检查X、Y、Z三轴伺服单元电源是否正常。
⑵、检查X、Y、Z三轴电机的电源线和编码器线以及三轴的行程开关线是否连接可靠，有没有脱落、折断或接触不良现象。
⑶、检查X、Y、Z三轴行程开关是否正常，有没有进水或接触不良现象。
⑷、检查X、Y、Z三轴电机绝缘是否可靠，电机是否进水。
⑸、检查X、Y、Z三轴伺服单元是否出现故障，保险是否完好，三轴伺服单元互换后判断伺服单元是否出现故障，如判断伺服单元出现故障，请与生产厂家联系维修。

⑹、检查X、Y、Z三轴丝杠、导轨、镶条以判断是否因为X、Y、Z三轴移动不灵活造成伺服移动误差过大或伺服系统过载从而产生伺服系统报警。